2019年12月15日，由e-works數(shù)字化企業(yè)網(wǎng)和中國人工智能學(xué)會智能制造專業(yè)委員會聯(lián)合主辦的“2019第六屆日本智能工廠考察”落下帷幕。本次考察由中國工程院李培根院士擔(dān)任團(tuán)長，e-works CEO黃培博士領(lǐng)隊，帶領(lǐng)來自全國各地不同行業(yè)的30多位企業(yè)家不辭辛勞，行程跨越上千公里，途徑東京、埼玉、千葉、川崎、濱松、兵庫最終抵達(dá)大阪。

    在為期8天的考察期間內(nèi)，考察團(tuán)先后走訪了日本最大的紫外油墨和涂料制造商T&K TOKA、日本株式會社沙迪克（Sodick）、工程機(jī)械制造企業(yè)小松建機(jī)中心、日本領(lǐng)先的半導(dǎo)體制造商東芝、牧野厚木工廠和富士勝山工廠、雅馬哈船外機(jī)工廠、豐田產(chǎn)業(yè)技術(shù)紀(jì)念館、松下神視（Sunx）竜野工廠以及三菱電機(jī)福山制作所。通過現(xiàn)場參觀、實際操作、技術(shù)講座、問答和內(nèi)部研討等方式，深入探討研究了日本制造企業(yè)如何建設(shè)智能工廠實現(xiàn)高效生產(chǎn)的最佳實踐，學(xué)習(xí)了日本領(lǐng)先的精益生產(chǎn)模式與智能制造技術(shù)、了解了智能制造最新發(fā)展及成果、領(lǐng)略了日本企業(yè)以人為本的生產(chǎn)理念、感受了日本企業(yè)專注與執(zhí)著的企業(yè)文化，收獲巨大。

考察團(tuán)員在三菱電機(jī)合影

    日本制造企業(yè)在推進(jìn)智能工廠建設(shè)時，多采用人機(jī)結(jié)合的模式，注重經(jīng)濟(jì)效益和投入產(chǎn)出比。針對大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，會采用自動化產(chǎn)線。但針對多品種、小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，會充分考慮產(chǎn)線、設(shè)備和工藝的柔性化需求，從而滿足產(chǎn)品的裝配需求、混線生產(chǎn)的排產(chǎn)需求，適應(yīng)不同工藝流程及工藝參數(shù)的變化等。在提升工廠智能化水平的同時，日本企業(yè)并不盲目地追求“機(jī)器換人”，而是充分發(fā)揮人的作用，通過人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融的方式來讓員工能夠從繁重的勞作中解脫出來，愉快的開展各項工作。

    例如，雅馬哈公司的船外機(jī)就是典型的多品種、小批量產(chǎn)品，且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配過程難度極大。為此，工廠的組裝線采用了零件自動配給系統(tǒng)，通過導(dǎo)軌將發(fā)動機(jī)整機(jī)裝配零部件通過導(dǎo)軌隨著每個加工環(huán)節(jié)有序供給，生產(chǎn)線還配備了數(shù)字揀貨系統(tǒng)，既保證了加工效率，也防止了零件的漏裝、錯裝，這套系統(tǒng)也幫助組裝線針對不同型號產(chǎn)品的換線節(jié)拍縮短至2-3分鐘。

雅馬哈船外機(jī)工廠

    作為日本著名的紫外油墨和涂料制造商，T＆K TOKA的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品大約有10萬種，特別訂購產(chǎn)品大約有5萬種。面對如此巨大的產(chǎn)品種類，T＆K TOKA通過引入Asprova高級生產(chǎn)排程軟件實現(xiàn)了高效排產(chǎn)，從容應(yīng)對插單頻發(fā)、生產(chǎn)計劃臨時變等問題。

T＆K TOKA總部考察現(xiàn)場

    在三菱電機(jī)株式會社福山制作所，其W75、W90和W105系列斷路器根據(jù)不同的產(chǎn)品批次分為人工組裝和全自動組裝兩種模式，整個裝配過程廣泛應(yīng)用了六軸和SCARA機(jī)器人、機(jī)器視覺等技術(shù)。另外，在很多人工組裝工位都架設(shè)了各種助力設(shè)備，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，使工人能夠更輕松、安全地完成產(chǎn)品裝配。

保持匠人匠心，將細(xì)節(jié)發(fā)揮到極致

    日本自從1889年就已經(jīng)開始生產(chǎn)制造機(jī)床，如今的日本依然屬于世界一流的機(jī)床工業(yè)強(qiáng)國，在全球高端機(jī)床市場領(lǐng)域，日本和德國幾乎處于壟斷地位，對于我國制造業(yè)而言有很多值得學(xué)習(xí)借鑒的地方。本次考察的重要一站就是參觀牧野機(jī)床厚木工廠和富士勝山工廠的機(jī)床生產(chǎn)過程。

    在牧野機(jī)床厚木工廠，那種對質(zhì)量精益求精和追求細(xì)節(jié)的工匠精神令考察團(tuán)印象深刻。在厚木工廠，其主軸裝配是那些經(jīng)過專業(yè)認(rèn)證的操作工人來精確調(diào)整關(guān)鍵零部件的同心度，并進(jìn)行動平衡檢測以確保關(guān)鍵零件精度。而對于導(dǎo)軌面，牧野機(jī)床既通過自動化設(shè)備來完成刮研工藝過程，同時還保留了由高級工匠進(jìn)行手工刮研的工藝，確保機(jī)床的精度要求達(dá)到亞微米級別。正是這種對品質(zhì)精益求精的態(tài)度，使牧野機(jī)床的產(chǎn)品成為模具行業(yè)的標(biāo)配。

考察團(tuán)在牧業(yè)機(jī)床厚木工廠合影

    李培根院士在考察牧野機(jī)床厚木工廠和富士勝山工廠后，用“質(zhì)量”和“共生”兩個詞分享了考察心得。他強(qiáng)調(diào)，企業(yè)不能僅靠檢查來保證產(chǎn)品質(zhì)量而是要關(guān)注每道工序的加工質(zhì)量，并且在研發(fā)設(shè)計階段就需要充分考慮質(zhì)量的細(xì)節(jié)問題。在李培根院士看來，質(zhì)量不僅僅指產(chǎn)品本身的質(zhì)量，一家企業(yè)的質(zhì)量還應(yīng)包含對客戶服務(wù)的質(zhì)量。比如牧業(yè)機(jī)床就非常用心地去滿足航空航天、汽車等不同行業(yè)的客戶需求。

    對于企業(yè)“共生”關(guān)系，李培根院士從先進(jìn)技術(shù)與工匠精神、企業(yè)與客戶、企業(yè)與員工三個方面進(jìn)行了闡述。首先，企業(yè)應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)的同時，始終不要忘記匠心。例如牧野機(jī)床采用了多種自動化技術(shù)如柔性制造系統(tǒng)FMS、工業(yè)機(jī)器人、AGV等，但并沒有丟掉工匠精神，仍然保持初心，在軌道研磨工序，仍通過工人手工達(dá)到更高的精度。此次考察不少其它日本企業(yè)也都堅持在層出不窮的新技術(shù)中，讓匠心深行。其次，在服務(wù)客戶的時候企業(yè)要進(jìn)行換位思考，替客戶著想。例如牧野機(jī)床在產(chǎn)品設(shè)計時就充分考慮客戶的需求。最后，對于員工企業(yè)需要通過文化傳承、培訓(xùn)學(xué)習(xí)等方式打造和諧的企業(yè)生態(tài)關(guān)系，讓員工適應(yīng)數(shù)字化浪潮下新的工作環(huán)境，提升員工的責(zé)任心和使命感，保持企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

堅持創(chuàng)新驅(qū)動，強(qiáng)調(diào)新技術(shù)落地

    創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展最原始，也是最大的推動力。在考察中我們發(fā)現(xiàn)許多日本企業(yè)創(chuàng)建之始能成功至今，甚至成長為百年企業(yè)，很大一部分取決于自身的創(chuàng)新能力。例如以“制造世界上沒有的東西”為愿景的沙迪克，不僅在創(chuàng)立之初便研發(fā)了世界首臺NC放電加工機(jī)，近年來更研發(fā)出兼顧高精度和高速加工的納米加工機(jī)、電子束PIKA面加工裝置EBM等（可以在瞬間實現(xiàn)金屬表面的拋光）。在增材制造領(lǐng)域，沙迪克推出的OPM系列3D金屬打印機(jī)可以實現(xiàn)復(fù)合加工，進(jìn)行增材制造和銑削，大大提高了成型精度。

考察團(tuán)參觀沙迪克展示中心

    作為全球第二大工程機(jī)械制造企業(yè)，小松集團(tuán)提出了Smart Construction，即智能施工解決方案。通過使用無人機(jī)對工地進(jìn)行勘測，將數(shù)據(jù)傳送至云端，生成三維的地理信息模型。通過與工程的地基模型進(jìn)行比對，小松可以自動計算出需要挖掘的土方量以及所需要的工程機(jī)械，并生成項目計劃，提升了整個施工過程的效率。

考察團(tuán)員體驗小松挖掘機(jī)

    在牧野機(jī)床厚木工廠，考察團(tuán)參觀了其自主研發(fā)的搭載了協(xié)作機(jī)械手的AGV iAssist。這臺AGV采用了傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、測量技術(shù)以及激光導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到了0.1mm。iAssist實現(xiàn)了刀具的自動抓取，運送刀具時會主動避讓障礙物，自主規(guī)劃行走路線。

    在東芝集團(tuán)總部，考察團(tuán)聆聽了東芝集團(tuán)數(shù)字解決方案公司對物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、增強(qiáng)現(xiàn)實和數(shù)字孿生等技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用案例。作為一家擁有144年歷史的企業(yè)，東芝近年來通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型與技術(shù)創(chuàng)新，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、提升設(shè)備OEE、點檢自動化、運用AI進(jìn)行不良解析等方面進(jìn)行了深入實踐。

堅持以人為本，注重人才培養(yǎng)

    中國有著世界上最大的人口基數(shù)，但國內(nèi)企業(yè)的創(chuàng)新能力并不強(qiáng)，歸根結(jié)底是人才的不足，而企業(yè)則是人才培養(yǎng)最好的搖籃。在考察中我們發(fā)現(xiàn)，日本企業(yè)非常注重以人為本，有著清晰的人才培養(yǎng)路線。

    例如在雅馬哈船外機(jī)工廠，為每位工人定制了5級人才培養(yǎng)計劃，促進(jìn)他們從單線到多線最終掌握全工序的技能成長，致力于讓每一位員工都成為多面手。此外，雅馬哈還以人為本，為每個工位制定了“心情管理”計劃，讓每位員工都能夠愉快的工作。

    在考察完雅馬哈船外機(jī)工廠之后，李培根院士點評，企業(yè)對內(nèi)要注重員工的培養(yǎng)，提升員工能力的同時讓員工有隨同企業(yè)成長的認(rèn)同與參與感，例如雅馬哈從單一到復(fù)合型的人才培養(yǎng)計劃。對外需要提升客戶體驗與滿意度，如雅馬哈提出的“感動創(chuàng)造企業(yè)”理念，雅馬哈觀察漁民對于船外機(jī)的使用，通過技術(shù)創(chuàng)新感動用戶，讓雅馬哈產(chǎn)品使用者對生活工作有了更美好的向往。李培根院士強(qiáng)調(diào)中國企業(yè)家必須注重以人為本，思考如何通過自身產(chǎn)品讓用戶和員工找到“存在感”。李院士的點評讓考察團(tuán)員獲益匪淺。

推進(jìn)能源管理，踐行綠色環(huán)保

    日本企業(yè)非常重視能源管理與綠色制造。本次參觀的松下神視（Sunx）竜野工廠和三菱電機(jī)福山制作所都從不同維度體現(xiàn)了他們的節(jié)能環(huán)保實踐。松下神視竜野工廠通過各種傳感器的應(yīng)用，實現(xiàn)了工廠能源的可視化管控，可以對全廠能耗進(jìn)行統(tǒng)一管理和監(jiān)控，包括每一臺設(shè)備、每一個工位，每一天的能耗情況，并能通過對一段時間的能耗大數(shù)據(jù)分析，對高能耗點的設(shè)備進(jìn)行診斷與排查，尋找生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的節(jié)能潛力，實現(xiàn)產(chǎn)線能耗優(yōu)化。

    三菱電機(jī)福山制作所從1997年便開始節(jié)能實踐，在節(jié)能環(huán)保方面取得了突出成績，其2015年的電量相較于1997年削減了1500kw,節(jié)約超過1億日元。同時，福山制作所還將全體員工節(jié)能改善活動獲得的技術(shù)訣竅應(yīng)用到節(jié)能設(shè)備的研發(fā)上，推動其節(jié)能產(chǎn)品的發(fā)展。

三菱電機(jī)福山制作所考察現(xiàn)場

    李培根院士在參觀三菱電機(jī)福山制作所后指出，企業(yè)管理者需要具備“系統(tǒng)”的觀念和意識。他表示以往企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品時只關(guān)注基本功能，當(dāng)把產(chǎn)品放到更大的系統(tǒng)中時，產(chǎn)品功能需求就會賦予新的意義。例如三菱的綠色節(jié)能解決方案，細(xì)致地考慮到了大系統(tǒng)中的每個因素，將能耗等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并分析，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)優(yōu)化目的。除了考慮系統(tǒng)本身外，李培根院士強(qiáng)調(diào)企業(yè)還需要注重系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的聯(lián)系。他認(rèn)為企業(yè)需要通過各種手段將設(shè)備盡可能的連接起來，通過收集企業(yè)運營的所有數(shù)據(jù)信息，從而分析挖掘系統(tǒng)整體的聯(lián)系，通過數(shù)據(jù)來驅(qū)動企業(yè)。

李培根院士贈送三菱電機(jī)領(lǐng)導(dǎo)禮物并進(jìn)行深入交流

注重文化傳承，勇于承擔(dān)社會責(zé)任

    企業(yè)文化是凝聚和激勵員工的重要力量，也是每個企業(yè)長盛不衰的動力和源泉。對于企業(yè)文化的傳承，不僅能夠提升企業(yè)凝聚力和員工自豪感，更加擁有積極的社會效應(yīng)。本次考察團(tuán)通過參觀東芝科學(xué)館和豐田產(chǎn)業(yè)紀(jì)念館，領(lǐng)略了兩大巨頭波瀾壯闊的發(fā)展歷程，感受到日本企業(yè)對于文化的傳承態(tài)度和促進(jìn)知識傳播的責(zé)任心。

    在日本川崎市的東芝科學(xué)館，講解員以東芝創(chuàng)始人田中久重先生制作的機(jī)器人偶和藤岡市助先生發(fā)明的白熾燈泡為起點，向考察團(tuán)展示了東芝從1875年發(fā)展至今的各項技術(shù)成果，包括最早的感應(yīng)電動機(jī)、X射線管、雙線圈燈泡以及日本最早的電飯煲、洗衣機(jī)、電視機(jī)等家電產(chǎn)品。此外，考察團(tuán)還參觀了東芝最新研發(fā)的重粒子癌癥治療儀、獨立型氫能源供給系統(tǒng)、地鐵檢票系統(tǒng)等高新技術(shù)產(chǎn)品，觀摩了別開生面的超導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用實驗，讓考察團(tuán)員大開眼界、流連忘返。

東芝科學(xué)館

    豐田產(chǎn)業(yè)紀(jì)念館則宛如一部紡織與汽車發(fā)展史，紀(jì)念館不僅展出了日本紡織工業(yè)的進(jìn)化歷程，包括紡紗機(jī)和織布機(jī)技術(shù)的基本原理以及紡織機(jī)械的演變。展館也有相當(dāng)完整的豐田經(jīng)典車款收藏，并陳列了許多汽車生產(chǎn)所需的大型加工器具。考察團(tuán)通過近距離觀察這些機(jī)械的運作，進(jìn)一步了解了紡織與汽車生產(chǎn)的過程。

豐田產(chǎn)業(yè)紀(jì)念館

小結(jié)

    在此次考察中，大家對日本企業(yè)專注、執(zhí)著的工作態(tài)度和社會文化贊譽(yù)有加，對日本智能工廠建設(shè)中多種生產(chǎn)模式的集成融合與人機(jī)協(xié)作印象深刻，對以人為本，注重企業(yè)文化傳承的理念表示認(rèn)同。秉承e-works一貫的“下車參觀，上車討論”考察方式，在考察途中李培根院士在點評時金句頻出，考察團(tuán)成員也積極分享了自己的體會和感悟，相互啟發(fā)，深入交流。考察團(tuán)成員對e-works考察安排給予了高度評價，認(rèn)為此次考察是一次收獲之旅、匠心之旅。

李培根院士與考察團(tuán)員在旅途中交流分享

    e-works作為致力于推進(jìn)智能制造的第三方專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)，會持續(xù)為廣大制造企業(yè)提供出國考察和學(xué)習(xí)交流的機(jī)會。未來，e-works將繼續(xù)組織日本、德國、美國、法國、以色列等地的國際考察之旅，衷心期待與您一同前往，共同探索全球知名制造企業(yè)以及工業(yè)軟件企業(yè)的先進(jìn)經(jīng)驗。

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